Дипломатичні відносини між Україною і Ісламською Республікою Афганістан встановлено 17 квітня 1995 року.
У 2002 році в столиці України відкрилося Посольство Ісламської Республіки Афганістан в Україні.
Дипломатичні функції України в Афганістані виконує Посольство України в Республіці Таджикистан та Ісламській Республіці Афганістан (за сумісництвом).
Протягом періоду існування дипломатичних відносин між нашими державами відбулася низка візитів і зустрічей на рівні делегацій міністерств і відомств сторін:
- 27 серпня 2003 р. – офіційний візит в Україну Міністра закордонних справ Афганістану А.Абдулли, а 4 квітня 2004 р. – офіційний візит до Афганістану Міністра закордонних справ України К.І.Грищенка. Під час візитів підписано Протокол про співробітництво між Міністерствами закордонних справ обох держав;
- 13-14 липня 2007 р. – робочий візит до Туркменістану та Ісламської Республіки Афганістан Міністра закордонних справ України А.П.Яценюка. Під час візиту проведені зустрічі з Президентом Афганістану Х.Карзаєм, Міністром закордонних справ Афганістану Р.Д.Спантою, Міністром оборони А.Вардаком.
- У 2012 р. відбулася зустріч Президента України з Президентом Ісламської Республіки Афганістан у рамках засідання Глав держав та урядів країн-контрибуторів Міжнародних сил сприяння безпеці (21 травня 2012 р., м. Чикаго).
Посол України в Таджикистані та ІРА здійснював регулярні службові відрядження до ІРА, під час яких відбуваються зустрічі з офіційними особами держави з метою обговорення актуальних питань двосторонніх відносин.
У листопаді 2018 року під час службового відрядження до Афганістану Посол України в Таджикистані та Афганістані В.Нікітюк був прийнят Президентом ІРА А.Гані, а також провів переговори з Міністром закордонних справ ІРА С.Раббані.
9 січня 2020 року відбулася телефонна розмова між Президентом України В.О.Зеленським та Президентом Афганістану А.Гані.
На сучасному етапі двосторонніх відносин між Україною та Афганістаном відсутні проблеми політичного характеру, що закладає основи для зміцнення і розвитку українсько-афганських взаємин.
18-го жовтня Посол України в Республіці Таджикистан Василь Серватюк вручив Президентові Ісламської Республіки Афганістан Мохаммаду Ашрафу Гані вірчі грамоти, якими В.М.Серватюк акредитується у якості Надзвичайного і Повноважного Посла України в Ісламській Республіці Афганістан (за сумісництвом, із резиденцією у місті Душанбе).
У ході аудієнції у Президента Ісламської Республіки Афганістан Посол України В.М.Серватюк та Президент Афганістану А.Гані обговорили широке коло питань, які становлять взаємний інтерес та перспективні напрямки українсько-афганського співробітництва.